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因此，如何实现无模型的扩展，也即通用端到端，就成了一个需要被解决的问题。考虑到这台机器人本身(从设计上)是可以用来完成多项任务的，研究人员便想，何不从中抽象出一个的“自我模型”(self-model)，然后以此为基础，让机器人学习各种新的任务，在此过程中不断调整原有的自我模型。这样一来，不就能够实现持续的自监督学习了吗？

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据行业媒体南方能源观察报道，今年5月在福建福州举行的第二届数字中国建设峰会上，铁塔能源已经以独立品牌身份亮相，并公开展示了“备电、发电、换电、售电”等能源服务资料。根据上述官方介绍材料，铁塔能源的备电业务基于成熟的通信基站电力保障方案，利用锂电池和FSU监控等产品，面向有不间断供电需求的客户提供“备电+监控”的服务方案，实现备电方案向社会共享服务的延伸。

此外，自我建模机器人还可以用于完成其他任务，比如使用标记笔书写文本。未来，可能会自己写对联？Hod Lipson说，迄今为止，机器人需要通过人类明确地模拟指令来实现操作。 “但是，如果我们希望机器人能够独立、快速适应无法预见的情景，那么它们就必须学会模拟自我。”

根据展会材料，在发电领域，铁塔能源提出以便捷式锂电池组为载体，快速响应紧急用电需求的用户，用无人值守的便捷式锂电池替代有人值守的发电机进行发电；针对新能源汽车提供快捷的应急充电服务。铁塔公司的换电业务以标准的锂电池模块为载体，面向物流及外卖企业骑手提供低速电动车动力电池换电服务。根据展示材料，铁塔能源还将结合丰富的铁塔站址资源，利用电池储能系统和风光新能源系统，对外提供售电服务。

值得一提的是，今年上半年雪浪环境营收和净利润均有较大增长。今年1—6月，公司实现营业收入5.45亿元，较上年同期增长37.94,%，实现归属于上市公司股东的净利润为6869.6万元，较上年同期增长84.60%。不过，扣非后的净利润为4027.1万元，较上年同期仅增长8.04%。